天目山实验室自成立以来，已累计孵化企业近20家，初步构建起覆盖前沿研究、技术攻关、成果转化与产业培育的低空经济创新生态。

2026年是“十五五”开局之年，低空经济正从试点探索转向常态化运营。国家明确将其列为新兴支柱产业，坚持以安全可控为底线、智能化为核心、规模化商业场景为牵引，全力推进核心软硬件自主攻关。伴随行业快速发展与政策持续落地，天目山实验室积极推动科技与产业深度融合，联动孵化企业及合作单位共建低空经济产业新生态。正曜智控（杭州）科技有限公司（简称“正曜智控”），便是实验室产业孵化的典型代表。

正曜智控成立于2023年，是天目山实验室首家孵化企业。创始人冯杨为实验室特聘研究员，研究方向涵盖飞发一体化、飞行控制系统及智能无人系统等领域。

自创立之初，团队便坚持全栈自研路线，围绕飞行控制仿真、实时操作系统、地面控制站、多传感器融合导航等核心技术环节，构建了高安全、可验证的飞控技术基座。公司同时承担多项天目山体系型号研发等科研项目，技术能力已在实战中得到验证。目前，公司团队规模达30余人，研发人员占比78%，已获授权发明专利5项、软件著作权6项，展现出扎实的研发积累与持续创新能力。

企业已完成吨级纯电动多旋翼、纵列双旋翼直升机、垂直起降固定翼系列、氢动力长航时无人机系列、天目山3号超短距起降吨级混动货运无人机系列、天目山联合实验室高空救援平台等项目的全栈飞控与航电系统落地实施。此外，企业还承接适航所需的风险试飞科目。截至目前，相关全栈飞控与航电系统已在超过100个项目中实现交付应用。

正曜智控在研发初期即统筹适航安全与场景需求，兼顾业务扩容与合规要求。目前，飞控业务已布局三大板块：全栈飞控系统开发平台、标准化货架飞控及周边产品、场景化定制服务，可精准匹配不同客户需求。飞控产品已实现了从原理验证、工程化迭代到批产落地的完整跨越，在低空经济领域构建起稳固的技术底座与市场基础。

在这一过程中，正曜智控同步完成了“总体设计—仿真规划—地面站软件—实飞验证”的完整工程闭环，具备雷达—视觉融合感知与GNSS拒止环境下自主决策的飞行软件底座能力。让飞行器在无GPS的室内楼道中自主穿行、实时建图规划路径、依靠自身决策完成巡检任务——这些从感知到决策再到行动的技术链条，正是具身智能的核心工程前提。

点云地图接入 Hybrid A* 与梯度优化，在虚拟场景中预演穿障、绕行与时间分配，降低实飞试错成本

自研地面站完成点云建图、航点规划、任务下发与状态监视，支撑巡检任务级自主与人机协同

在狭窄楼道等典型室内场景开展自主穿行与定点作业试飞，检验定位、控制与规划的工程可用性

2026年，正曜智控依托飞控作为飞行器“小脑”的高精度运动控制能力，向飞行器“大脑”能力拓展，打通“感知—理解—决策—控制—交互—自我学习”完整智能闭环，打造具身智能核心产品与智能硬件，开辟第二增长曲线，预计第四季度实现具身智能产品正式面市。

面对低空经济领域激烈的市场竞争、场景落地与适航合规要求，从低空飞行器的飞控技术底座到可复用具身智能平台，正曜智控正处于能力外溢与价值跃迁的关键窗口期，全面开放具身智能板块业务合作与融资对接。天目山实验室诚邀志同道合的伙伴共同参与正曜智控“具身”升级进程。

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