搭载的"小航"航空AI大模型是基于北航自主可控的全国产算力平台，挑战无人机在处理复杂任务环境下的自主决策难题，创新性地融合自然语言处理（NLP）与空间推理技术，基于小航AI助手对无人机飞行中的空间数据进行深度学习和强化微调，实现无人机编队智能体，赋予无人机对自然语言指令的精准语义理解能力，使其能够自主规划飞行路径并实现协同控制，不仅提升了单架无人机的智能化水平，更借助先进的多智能体协同控制技术，实现了无人机编队的高效协同作业，构建端-边-云协同智能中枢。

“小航”大模型无人机版

小航无人机编队基于北航自主可控的全国产算力平台，挑战无人机在处理复杂任务环境下的自主决策难题。项目团队创新性地融合自然语言处理（NLP）与空间推理技术，基于小航AI助手对无人机飞行中的空间数据进行深度学习和强化微调，实现了无人机编队智能体，赋予了无人机对自然语言指令的精准语义理解能力，使其能够自主规划飞行路径并实现协同控制。

小航AI助手不仅提升了单架无人机的智能化水平，更借助先进的多智能体协同控制技术，实现了无人机编队的高效协同作业。在复杂多变的飞行环境中，无人机编队能够精准响应指令，灵活调整队形与任务分工。目前，经过开发与调试，小航无人机可以高效精准地完成5架飞机的多种复杂队形，包括圆形、方形、三角形、螺旋形、V形以及多边形等。

首创"抽屉式"快拆燃料电池模块，突破了传统氢动力燃料电池系统维护难、保养难和更换难的技术壁垒，实现5秒钟快速拆装维护，极大提升维护效率，降低使用成本。搭配全新升级的高功率密度燃料电池混动系统并加大输出功率耦合管理，显著提升系统寿命和效率，给氢动力无人机提供强大心脏，让无人机真正做到“飞得安心，存得放心”。

创新集成“-40℃”超低温自适应启动技术，突破氢动力设备高寒环境应用瓶颈，填补极地科考、高原巡检等特种作业领域的技术空白。

全新升级后的空机（不含氢动力模块和储氢系统）重量12kg，最大挂载重量6kg，最大起飞重量25kg，最大续航3.5小时，具备一键自主起降、100公里超视距连续作业能力。采用功能一体化的可折叠机臂和可收放脚架设计，将GPS/RTK天线、航灯融入机臂脚架，定制智能降落伞系统置于机身内部，折叠后整机尺寸更小，更便于运输存放。整体在延续一代机的超长续航、超低温适应性、零碳环保优势的基础上独创激光+视觉融合导航技术，即便在卫星拒止环境下，仍可实现类人视觉自主避障与AI协同作业，让超视距飞行如同自动驾驶般智能高效，令作业更精准，部署更便捷，飞行更安全。

作为我国低空经济产业的重要实践载体，"天目山一号"2.0可在油气、电力、高速、海事、森林等场景中，配合使用多光相机、激光检测仪、高光谱雷达等载荷实现多任务融合作业，较传统锂电池无人机效率提升数倍，以科技之力赋能千行百业的同时，更用全程零碳排放守护祖国的绿水青山。